Inhalt
- Allgemeine Grundlagen der Regelungstechnik: Begriffe der Regelungstechnik, Struktur und Beschreibung einschleifiger und vermaschter Regelungskreise; Stabilitätsanalyse und -maße im Frequenzbereich; Standard-Regler und -Reglerentwurfsverfahren (Modellfunktion, Betragsoptimjm, symmetrisches Optimum, Pol-Nullstellen-Kompensation); Approximation von Systemdynamik durch Ersatzzeitkonstanten. Kaskaden-Regelung.
- Allgemeine Grundlagen elektrischer Maschinen: Begriffe desElektromaschinenbaus, natürliche Drehmoment-Drehzahlkennlinien undderen Klassifikation, typische Lastcharakteristiken, stationärerArbeitspunkt, statische Stabilität
- Gleichstrommaschinen: Aufbau und Wirkungsweise, mathematischeModellierung und Simulation des elektrischen Teilsystems, Eigenschaftenvon Fremd-, Neben-, Reihen- und Doppelschlussmaschinen.Drehzahlstellverfahren, erforderliche leistungselektronische Stellglieder,Sensorik für geregelte Antriebe. Überblick über verschiedene Antriebsarten, u.a. Asynchronmaschine: Aufbau und Wirkungsweise, Ersatzschaltbild, Stromortskurve, Drehmoment-Drehzahlverhalten, Kloßsche Formel
Lernergebnisse
Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls können die Studierenden- die Bezeichnungen der Regelungstechnik allgemein sowie die des Elektromaschinenbaus für elektrische Maschinenund deren Komponenten benennen
- die häufigsten Standard-Regler und Regelungsentwurfsverfahren benennen
- einschleifige und vermaschte Regelkreise hinsichtlich ihrer Stabilität und ihres Einschwingverhaltens analysieren und beurteilen
- Regler für einschleifige und vermaschte Regelkreise auslegen nach den gängigsten Verfahren und hierbei geeignete Näherungen zur Beschreibung der Systeme anzuwenden
- das Prinzip der elektrischen Energiewandlung in E-Maschinen verstehen
- Regler für Gleichstrommotoren auszulegen- das Betriebsverhalten von bürstenlosen Maschinen verstehen
Literatur
eigenes Skript zur Vorlesung.
G. McPherson, R.D. Laramore. An Introduction to Electrical Machines and Transformers. John Wiley & Sons, 1990.
A. Davide. Battery Management Systems. Artech House, 2010.
V. Pop, H.-J. Bergveld et al. Battery Management Systems. Springer, 2008.
H.-U. Giersch, H. Hartheus, N. Vogelsang. Elektrische Maschinen. Teubner, 2003.
R. Fischer. Elektrische Maschinen. Hanser, 2004.
A. Kremser. Elektrische Maschinen und Antriebe. Teubner, 2004.
G. Müller, B. Ponick. Grundlagen elektrischer Maschinen. Wiley- VCH, 2006.
N. P. Quang, J. A. Dittrich. Praxis der feldorientierten Drehstromantriebs- regelungen. expert, 1999.
