Forschung am IBL

Das Institut für Betriebsorganisation & Logistik (IBL) ist seit vielen Jahren aktiv im Forschungsbereich „Industrie 4.0“ der Technischen Hochschule Ulm (THU) engagiert. Im Fokus stehen praxisnahe und anwendungsorientierte Projekte zur digitalen Transformation industrieller Prozesse.

Zu den bisherigen und laufenden Aktivitäten zählen unter anderem die Projekte „Industrie 4.0 aus dem Koffer“ und „ZAFH Intralogistik“, das kooperative Promotionskolleg „Cognitive Computing in Socio-Technical Systems“ sowie das aktuelle Projekt „LCA4All“

Ergänzend beteiligt sich das Institut an internen Forschungsinitiativen sowie studentischen Projekten, die eng mit den Themenfeldern Industrie 4.0, Digitalisierung und intelligente Systeme verknüpft sind.

Forschungsaktivitäten

  1. Aufbau einer Lernfabrik: 

    Das Institut entwickelt aktuell sein Logistik-Labor zu einer Lernfabrik weiter. Die vorhandenen Systeme werden in diesem Zuge auf den Ebenen des Materialflusses und der Informationstechnologie vernetzt. Die zentrale IT-Technologie dabei ist OPC UA, Grundlage des Steuerungskonzepts ist die Skill- und Service-basierte Automatisierung. Das zentrale Ziel der Lernfabrik ist es, Studierenden ein Lernumfeld zu bieten, das die Dynamik, Flexibilität und Wandelbarkeit von heutigen Produktionssystemen in der Praxis erfahrbar, beherrschbar und gestaltbar macht.
    Der Aufbau der Lernfabrik ist Teil des THU-weiten Projekts THUProf4.0, das aus dem BMBF-Programm FH-Personal gefördert wird und eine Schwerpunktprofessur sowie wissenschaftliches Personal einbringt.

    Projektleitung: Prof. Dr. Sven Völker
     

  2. Aufbau eines Industrie 4.0-Demonstrators: 

    In diesem Gemeinschaftsprojekt mit dem Institut für Fertigungstechnik und Werkstoffprüfung, Bereich Automatisierungstechnik, entsteht eine Industrie 4.0-Demonstrationsanlage.Die physischen Produktions- und Logistikprozesse werden dabei mit fischertechnik-Komponenten realisiert, die auf zwei von drei Tischen des modularen Gesamtsystems in der obersten Ebene montiert sind.
    Wichtige Elemente hier sind Bearbeitungsstationen, Förderbänder, Portalkräne und ein Hochregallager. Die Steuerung der Komponenten erfolgt durch reale SPSen und Kommunikationskomponenten, deren Software im Projekt entwickelt wird und Erkenntnisse aus der Forschung zur Skill- und Serviceorientierten Produktionssteuerung implementiert. Ein Bediener-Arbeitsplatz auf dem dritten Modul rundet das Paket ab.
    Das Projekt wurde bisher durch mehr als 10 studentische Projekt- und Abschlussarbeiten vorangebracht. Der Demonstrator ist einer der Use Cases einer Promotion zu Service- und Skill-basierter Produktionssteuerung am Institut (Doktorand: Hr. A. Lober).

    Projektleitung: Prof. Dr.-Ing. Hartwig Baumgärtel
    Kooperationspartner: Prof. Dr.-Ing. Lisa Ollinger (THU, Institut IFW)
     

  3. Life Cycle Assessment von Wertschöpfungsketten für Kleine und Mittelständische Unternehmen (LCA4All):  

    Das Forschungsprojekt hat eine Laufzeit Oktober 2024 bis März 2026. Es ist ein Transferprojekt in Kooperation der Technischen Hochschule Ulm mit der Firma Valantic Supply Chain Excellence GmbH.​

    Das Projekt wird gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung und ist Teil der Initiative DATI. Mit der Förderrichtlinie DATIpilot wird der Transfer von Wissen aus der Forschung in die Anwendung vorangetrieben, neue Lösungsansätze für gesellschaftliche Herausforderungen generiert und wichtige Erkenntnisse für die Innovations- und Transferförderung und den Aufbau der DATI gewonnen.​in diesem vom BMBF im Programm DATIpilot öffentlich geförderten Forschungsprojekt werden ein Vorgehensmodell und eine Systemplattform für das Lifecycle Assessment für KMU erarbeitet.

    ​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​Wir wollen KMU eine Hilfestellung geben, denn …
    Mit dem Gesetz über die unternehmerischen Sorgfaltspflichten in Lieferketten geht eine Berichtspflicht (ESG Reporting) einher. Diese war bisher nur für Großunternehmen verpflichtend, aber ab der Bilanz 2025 müssen auch Unternehmen über 250 Mitarbeitende nachweisen, wo sie stehen und wie sie sich entwickeln wollen: Sie müssen ihre Geschäftsberichte um Angaben zu Umwelt-, Sozial- und Governance-Faktoren (ESG) ergänzen. Aber nicht nur die Größe bedingt eine Auskunftspflicht, viele KMUs sind Zulieferer und bereits heute mit den Forderungen aus der Lieferkette konfrontiert – und es fällt ihnen schwer. Ökobilanzen sind aufwendig zu erstellen, die DIN 14040 beschreibt das Vorgehen. Und hier möchten wir mit dieser Webseite weiterhelfen.

    Unsere Mission...
    Kleine und mittelständische produzierende Unternehmen (KMU) sollen durch das Projekt „LCA4All“ in die Lage versetzt werden, den Environmental Footprint ihrer Produkte innerhalb umfangreicher Lieferketten zu bestimmen und Reduktionspotentiale zu finden. Der Kerngedanke des Projektes LCA4All ist es, den Forschungsstand zum Lifecycle Assessment (LCA) in die Praxis zu überführen und eine innovative LCA-Software zur bedarfsgerechten Durchführung des LCA in Lieferketten von KMU aufzubauen und in Unternehmen zu erproben. Ergänzend dazu wird ein Leitfaden für die pragmatische Durchführung des LCA erstellt und in Unternehmen als Transferpartnern validiert.

    Weitere Informationen zum Projekt LCA4All

    Projektleitung: Prof. Dr. Sebastian Geier
    ​​​​​​Zur Projekt-Website www.lca4all.de​
     

  4. Aufbau einer Lernumgebung zum selbständigen, angeleiteten Lernen von Verfahren der Data Science (maschinelles Lernen) mit der Software KNIME mit einem durchgängigen Unternehmenskontext: 

    Basis dieses Projekts ist ein fiktives Unternehmen, die "Lichtgestalten GmbH", das mit Beleuchtungssystemen handelt und Komponenten dafür auch selbst herstellt. Im Kontext dieses Unternehmens wurden zahlreiche unterschiedliche Aufgabenstellungen identifiziert, für die Verfahren des Maschinellen Lernens gute Lösungsmöglichkeiten bieten. Die dafür erforderlichen Daten basieren zu einem Teil auf anonymisierten Daten eines realen Unternehmens, dessen Branche und Identität aber unkenntlich gemacht wurden. 
    Es wurde eine Serie von 11 angeleiteten Übungsaufgaben zu Verfahren wie ABC-XYZ-Analyse, Klassifikation mit Entscheidungsbäumen, lineare und polynomielle Regression und Clusterung aus Anwendungsbereichen wie Vertrieb (Kundenanalyse), Produktion (Predictive Maintenance, Qualitätssteuerung) und Distribution (Gestaltung eines Distributionsnetzwerks) der "Lichtgestalten GmbH" erstellt, die mit der No-Code-Analytics-Plattform KNIME gelöst werden können. Für jede Aufgabe gibt es unterschiedlich detaillierte Anleitungen und Beschreibungen. Für den Gesamtablauf wurde ein Lernpfad definiert. Ein großer Teil der Aufgaben wurden durch den Einsatz in einer Lehrveranstaltung durch Auswertung von Lerntagebüchern validiert. Die Firma KNIME begleitete das Projekt durchgehend seit 2022.  

    Projektleitung: Prof. Dr.-Ing. Hartwig Baumgärtel
     

  5. Aufbau digitaler Zwillinge von Laborsystemen und Konzepte zur virtuelle Inbetriebnahme: 

    Basierend auf Methoden und Werkzeugen zur Simulation, Emulation, service-orientierten Kommunikation u.m. werden digitale Zwillinge von Laborsystemen wie dem AKL, der Elektrohängebahn und des Industrie 4.0-Demonstrators erstellt und mit ihren physischen Zwillingen vernetzt.

    Projektleitung: Prof. Dr. Sven Völker

Publikationen

  • Weber, Jakob; Baumgärtel, Hartwig; Völker, Sven. "A flexible Learning Factory based on Production Control by Collaborative Digital Twins". 16th Conference on Learning Factories, Bozen, Italy, May 2026, to appear
  • Verkhov, Alexander; Lober, Andreas; Baumgärtel, Hartwig and Ollinger, Lisa. "Semantic Integration of FMEA Knowledge into Manufacturing Control: A Runtime Exception Handling Framework", 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2025), Incheon, Korea, November 2025. 
  • Lober, Andreas; Verkhov, Alexander; Baumgärtel, Hartwig and Ollinger, Lisa. "A modular knowledge base concept for dynamic control logic design for adaptive manufacturing", 2025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Porto, 2025, DOI:10.1109/ETFA65518.2025.11205704
  • Lober, Andreas; Weber, Jakob; Baumgärtel, Hartwig and Ollinger, Lisa. "Skill Orchestration Agent: A Knowledge-Driven Orchestration Framework for Adaptive Manufacturing Control", 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Los Angeles, CA, USA, 2025, pp. 2921-2928, doi: 10.1109/CASE58245.2025.11163862
  • Lober, Andreas; Lehmann, Joel; Weber, Jakob; Reichwald, Julian; Ollinger, Lisa; Völker, Sven; Baumgärtel, Hartwig. Agentenbasiertes Redesign und Neuinterpretation von OPC UA Designstrategien zur Flexiblen Fähigkeitsbasierten Produktion. at - Automatisierungstechnik 72(3):233-258, 2024 
  • Baumgärtel, Hartwig; Lober, Andreas; Ollinger, Lisa; Völker, Sven. Digital Twin-supported Warehouse 5.0 - A practical path towards smart warehousing. In: Glock, Christoph; Grosse, Eric. Warehousing 5.0: Managing the transition from techno-focused to human-value-centric intralogistics. ISBN: 979-8873704354. Independent. 2024 
  • Lehmann, Joel; Lober, Andreas; Häußermann, Tim; Rache, Alessa; Baumgärtel, Hartwig; Reichwald, Julian. Domain-agnostic Intelligent Digital Twins: Merging of Application-near Knowledge Representations with the Proactive Internet of Digital Twins (IoDT). Lecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume P-337 (NFORMATIK 2023 - Designing Futures: Zukünfte gestalten), S. 1725-1738. Gesellschaft für Informatik e.V., Berlin, 2023 
  • Lober, Andreas; Lehmann, Joel; Reichwald, Julian; Ollinger, Lisa; Baumgärtel, Hartwig. Flexible Skill-based Production Systems through novel OPC UA Design Approaches. IFAC-PapersOnLine Vol. 56 Issue 2, S. 3654-3659, Elsevier, 2023 
  • Lehmann, Joel; Lober, Andreas; Häußermann, Tim; Rache, Alessa; Ollinger, Lisa; Baumgärtel, Hartwig and Reichwald, Julian. The Anatomy of the Internet of Digital Twins: A Symbiosis of Agent and Digital Twin Paradigms Enhancing Resilience (not only) in Manufacturing Environments. In: Grieves, M; Vickers, J.: MDPI Machines, Special Issue on Advances in Digital Twins for Manufacturing, ISSN 2075-1702, 2023
  • Lober, Andreas; Ollinger, Lisa; Völker, Sven; Baumgärtel, Hartwig. Towards Logistics 4.0: A Skill-based OPC UA Communication between WMS and the PLC of an Automated Storage and Retrieval System. International Conf. on Industrial Logistics, Zagreb, 2023
  • Baumgärtel, Hartwig; Lober, Andreas; Som, Johannes; Völker, Sven; Ollinger, Lisa. Design of a WMS with OPC UA-based Control of an Automated Rack Storage as Study Project in Computer Science and Proof-of-Concept for Skill-Based Engineering. IALF 13th Conference on Learning Factories. Reutlingen, May 2023   
  • Lober, Andreas; Lehmann, Joel; Häußermann, Tim; Reichwald, Julian; Baumgärtel, Hartwig: Improving the Engineering Process of Control Systems Based on Digital Twin Specifications. The 4th IEEE International Conference on Emerging Trends in Electrical, Electronic and Communications Engineering (IEEE ELECOM), November 2022
  • Lehmann, Joel; Lober, Andreas; Rache, Alessa; Baumgärtel, Hartwig and Reichwald, Julian. Collaboration of Semantically Enriched Digital Twins based on a Marketplace Approach. In Proceedings of the 19th International Conference on Wireless Networks and Mobile Systems - WINSYS, ISBN 978-989-758-592-0
  • Baumgärtel, Hartwig; Bischof, Daniel: "Integrated Production Lot Scheduling and Transportation Planning for Vendor-Managed Inventory in Industrial B2B Supply Relationships with Customer-specific Production"; International Conference on Operations Research OR2021, Bern, August/September 2021 
  • Baumgärtel, Hartwig; Moder, Patrick; Ramzy, Nour; Ehm, Hans: "Service-based Semiconductor Manufacturing using the Digital Reference Ontology for Global Service Discovery", IECON 2020 - 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Singapore (online), October 2020, pp. 4533-4540, ISBN 978-1-7281-5414-5 , IEEE, 2020, link 
  • Lober, Andreas; Baumgärtel, Hartwig: "Semantic service discovery in heterogeneous cyber-physical systems", Proceedings of the Hamburg International Conference of Logistics (HICL), Hamburg (online), October 2020 
  • Sipsas, Konstantinos; Zalonis, Andreas; Broechler, Raimund; Baumgärtel, Hartwig; Ehm, Hans: "A platform application for exploiting the Digital Reference Ontology", IEEE Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), Tampere (online), June 2020, pp. 557-562, ISBN 978-1-7281-6389-5, IEEE, 2020, link 
  • Baumgärtel, H., R. Verbeet: "Service and Agent based System Architectures for Industrie 4.0", IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium (NOMS) 2020, Workshop on Management for Industry 4.0; Budapest (online), May 2020, ISBN 978-1-7281-4973-8, link 
  • Verbeet, R., H. Baumgärtel: "Implementierung von autonomen Industrie 4.0-Systemen mit BDI-Agenten", in Bauernhansl, T., M. ten Hompel, B. Vogel-Heuser: "Handbuch der Industrie 4.0", 3. Auflage, Springer, 2020, link 
  • Baumgärtel, H., R. Verbeet: "Service- und Agenten-basierte Ansätze für Industrie 4.0-Systeme"; in Bauernhansl, T., M. ten Hompel, B. Vogel-Heuser: "Handbuch der Industrie 4.0", 3. Auflage, Springer, 2020, link 
  • Moder, P., H. Ehm, H. Baumgärtel, N. Ramzy: "Semantic Web - Befähiger der Industrie 4.0", in Bauernhansl, T., M. ten Hompel, B. Vogel-Heuser: "Handbuch der Industrie 4.0", 3. Auflage, Springer, 2020, link 
  • Fay, A., F. Gelhoff, M. Seitz, B. Vogel-Heuser, H. Baumgärtel, C. Diedrich, A. Lüder, T. Schöler, G. Sutschet, R. Verbeet: "Agenten zur Realisierung von Industrie 4.0", VDI-Statusbericht des VDI/VDE Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik Fachausschuss 5.15; VDI; 2019; link
  • Baumgärtel, H.: "Importance of the three pillars DP, SCN, and PLM and their combination", Productive4.0 Project Consortium, 2nd review, June 2019 
  • Baumgärtel, H., H. Ehm, S. Laaouane, J. Gerhardt, A. Kasprzik: "Collaboration in Supply Chains for Development of CPS enabled by Semantic Web Technologies", 14th International Conference on Modeling and Analysis of Semiconductor Manufacturing (MASM) at Winter Simulation Conference 2018, Gothenburg, December 2018, pp. 3627-3638, ISBN 978-1-5386-6572-5 , IEEE, 2018
  • Baumgärtel, Hartwig: "How can Technologies of the Semantic Web be utilized for inter-organizational Communication and Cooperation in Supply Chain Networks and which steps has to be taken therefore?", Workshop of the ZVEI working group on SCM, December 7th, 2017, Frankfurt/M, link 
  • Baumgärtel, H., Kunze, O., Rosemeier, S., Neitmann,A.. Dynamic Truck Meeting – a blueprint for coordination of different autonomous IT systems in a dynamic, complex and stochastic environment . In 6th International Symposium on Logistics (ISSL), Hamburg, June 2012
  • Kunze, O.; Baumgärtel, H.; Neitmann, A.; Rosemeier, S.. Dynamic Truck Meeting (DTM) - Ein Prozess- und Schnittstellenstandard zur Realisierung von dynamischen Begegnungsverkehren mit Hilfe von Dispositions- und Telematik-Systemen. Band I -  Prozess-Standard, Ausgabe KIT Scientific Report 7613 Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, March 2012. ISBN 978-3-86644-850-6
  • Baumgärtel, H.; Kunze, O.; Rosemeier, S.; Neitmann, A.. Dynamic Truck Meeting (DTM) - Ein Prozess- und Schnittstellenstandard zur Realisierung von dynamischen Begegnungsverkehren mit Hilfe von Dispositions- und Telematik-Systemen. Band II – Schnittstellenstandard, Ausgabe KIT Scientific Report 7614 Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, March 2012. ISBN 978-3-86644-851-3