Fachgebiet Künstliche Intelligenz

Künstliche Intelligenz eröffnet neue Wege, Daten zu verstehen, Prozesse zu automatisieren und intelligente Systeme zu entwickeln. Das Fachgebiet vermittelt fundierte Kenntnisse in Machine Learning und modernen KI-Verfahren und verbindet wissenschaftliche Grundlagen mit praxisnahen Anwendungen. Studierende lernen, innovative Lösungen für Herausforderungen in Wirtschaft, Technik und Gesellschaft zu gestalten und die Zukunft der digitalen Transformation aktiv mitzugestalten. 

Unsere Kompetenzschwerpunkte

  • Machine Learning und Deep Learning
  • Anomalieerkennung
  • Modellbasierte Sicherheitsanalyse und Diagnose, Model-Checking
  • Constraintverfahren und Reason-Maintenance-Systeme
  • Entwicklung der AIMA-JAVA-Bibliothek (Referenz-Java-Implementierung zum Buch „Artificial Intelligence – A Modern Approach“ von Russell / Norvig)
  • Autonome Systeme, Servicerobotik und Physical AI

Unsere Lehre

Unterstützt werden durch das Fachgebiet u.a. folgende Lehrveranstaltungen 

  • Machine Learning (DSM, INF, WIF, Wahlfach)
  • Deep Learning for Computer Vision (INF, WIF, Wahlfach)
  • Advanced Machine Learning (ISY Master)
  • Künstliche Intelligenz (ISY Master)
  • Autonomous Mobile Systems (INF, ICS, Wahlfach)
  • Autonomous Systems (ISY Master)

Unsere Ausstattung

Das Fachgebiet Künstliche Intelligenz besitzt mehrere GPU Workstations sowie Server mit GPU Unterstützung für Forschungsprojekte und für Studierende im Rahmen von Lehrveranstaltungen.

Zusätzlich können alle Studierenden auf den Cloud-Dienst bwJupyter des Landes Baden-Württemberg zugreifen, an dem die THU beteiligt ist.

Unsere Ausstattung im Bereich Autonome Systeme umfasst leistungsstarke PCs mit RTX-4090 Grafikkarten sowie verschiedene NVIDIA-Jetson-Plattformen, darunter Jetson Orin Nano, Jetson Orin AGX und Jetson Thor Dev Kits. Für Anwendungen in der Robotik stehen uns die Roboterarme Universal Robots UR10e und UR5e zur Verfügung, die mit Robotiq-Greifern und Schmalz-Vacuum-Succer ausgestattet sind. Ergänzt wird die Ausstattung durch mobile Roboter wie den MiR250 und den Festo Robotino sowie durch Educational Robots, darunter den Yahboom ROSMASTER M3 Pro und weitere Systeme.

Copyright: THU
Künstliche Intelligenz - Training von KI-Modellen auf einer GPU Workstation
Copyright: THU
Künstliche Intelligenz - Nutzung von NVIDIA JetBot Robotern zur Demonstration von autonomen Fahren auf Basis von Maschinellen Lernen und KI
Copyright: Urheberrecht
Beschreibung